Dernière mise à jour: 16 mars 2014
Classe 1832
1 - propulseur horizontal orientable et réversible 2 - ballast arrière 3 -panneau d'accès 4 - carénage du panneau d'accès 5 - tranche des auxiliaires 6 - coque épaisse
7 - hélice du propulseur vertical 8 - poste de contrôle 9 - tranche équipage 10 - anneaux de mise à l 'eau 11 - poste de manoeuvre des bras manipulateurs
12 - ballast avant 13 - propulseur d'étrave 4 - bras manipulateurs 15 - hublot avant 16 - caméra TV 17 -caisse de réglage ? 18 - lest
19 - batterie de secours 20 - caisse de réglage 21 - batterie principale 22 - pompe hydraulique 23- ancre arrière
24 – caisse d'assiette arrière 25 - stabilisateur horizontal
