Dernière mise à jour: |
19 juillet 2024 |
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Pré-série |
Série |
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Déplacement (t) |
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Surface |
64,9 |
65,8 |
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Plongée |
? |
? |
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Longueur (m) |
16,33 |
15,85 |
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Largeur (m) |
2,52 |
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Hauteur |
5,10 |
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Tirant d'eau (m) |
3,3 |
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Profondeur d'immersion (m) |
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Opérationnelle |
2000 |
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Charge utile (kg) |
3100 |
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Équipage |
3 |
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Architecture |
Double coque, coque épaisse en acier AK-32, coque externe en CVR en CVR en CVR |
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8 |
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Autonomie (h) |
72 |
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10 |
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Vitesses (noeuds) |
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Plongée horizontale |
3,0 |
2,7 |
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Plongée verticale |
0,6 |
0,64 |
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Plongée latérale |
? |
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Manutention |
2 bras télémanipulateurs à 6 degrés de liberté * |
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Porteurs |
Projets 05370, 05360 et 05361 |
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* les bras manipulateurs permettent de soulever une charge de 30 kg, avec un diamètre maximum de 20 cm
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Pré-série |
Série |
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Type |
Électrique |
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Moteurs électriques |
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Horizontal |
1 x 10 kW |
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Vertical |
1 x 6 kW |
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Propulseur d'étrave |
1 x 6 kW |
1 x 10 kW |
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Batterie |
130 éléments SP-680 de 680 A/h au total |
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Hélices |
3 (verticale, horizontale et propulseur d'étrave) |
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Pré-série |
Série |
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Pilote automatique |
TSIRKON |
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Conservateur d'immersion |
Inconnu |
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Acoustique |
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Téléphone sous-marin |
PROTEY-2 |
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Repérage acoustique à courte et moyenne distance |
KORALL |
KRILON |
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Évitement d'obstacles |
LUCH-2G |
LUCH-2G |
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Navigation |
MSTA-2, NARA-1 |
MSTA-2, NARA-1, EKVATOR-G, KAD-1 |
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Loch absolu |
LA-3 KEM |
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Sondeur |
SIRIUS |
PEL-4 |
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Radio |
Émetteur - récepteur R-130 SAMSHIT, BUK-2, R-130M2 SAMSHIT-M2 |
Émetteur - récepteur BUK-2, R-130M2 SAMSHIT-M2 |
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Communication intérieure |
? |
LISTVENNITSA (P-405?) |
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Enregistreurs |
MS-61, ERA, AKS-2P |
P-425 DAL-M, MS-61, ERA, AKS-2P |
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Études scientifiques |
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Hydrologie |
SHALAR-2 |
SHALAR-4 |
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Radiomètre |
Inconnu |
MRS-01 |
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Célérimétre |
GRADIENT-6 |
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Autres |
AMP, ARALYA, CHETA-B, KOLVA-2, ARALYA |
AMP, DARASUN, KOLVA-2, SHAMORA-2P |
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Observation |
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TV |
SHAR-2 |
Inconnue |
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Autres |
PNT-451, PNT-452 (PNT-453, PNT-454?) |
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