Dernière mise à jour: 29 avril 2020
Pour les essais d'un nouveau système de navigation radio électronique de visée astrale dénommé SIMVOL, la marine soviétique décide de modifier le B-78 classe AV611 le 11 septembre 1964. Les plans de la modification sont réalisés par le TsKB Volna. Le chantier Krasnoe Sormovo est chargé de la modification, qu'il effectue entre novembre 1969 et octobre 1970.
L'ensemble missile, jugé obsolète, est démonté. A la place du tube avant, le chantier installe l'antenne du système, tandis qu'à l'emplacement du tube arrière, il installe les systèmes SATURN (centrale de verticale) et MAYAK (gyrocompas).
Le déplacement en surface passe à 1873 (1871?) t et à 2415 t en plongée. Le tirant d'eau milieu passe à 5,09 m. La distance parcourue en plongée est réduite à 290 N à 2 nds. Les autres caractéristiques ne sont pas affectées, par rapport à la classe AV611.
A priori, ces essais ont duré moins de deux ans, puisque dès 1971, le B-78 a été de nouveau modifié pour une nouvelle expérimentation (classe AV611D)
