Dernière mise à jour: |
3 mai 2020 |
Cette version est l'adaptation du système de DO transhorizon Kasatka-B à un unique sous-marin de la classe 651, le K-81.
Il s'est révélé que cette installation surchargeait les locaux du sous-marin, déjà bien encombrés. L'installation du système Kasatka-B en a été très compliqué, et son utilisation était impossible dans les environnements tropicaux.
Le système Kasatka-B exploitait les données satellitaires du système MRKTS Legenda et du système de DO Uspekh.