Dernière mise à jour: 23 mars 2014
1. Charge d'immersion statique 2. Réservoir de lest (grenaille) 3. Interrogateur - répondeur acoustique 4. Ensemble des pompes hydrauliques
5. Panneau d'accès au massif 6. Panneau d'accès 7. Coque épaisse 8. Compartiment des batteries 9. Charge d'immersion statique
10. Coque externe 11.Base du sonar de veille 12. Moteur électrique avant 13. Caisse à essence avant
14. Réservoir de lest (grenaille) 15. Bouteilles d'air HP 16. Bras manipulateurs 17, 18 et 19. Caisses à essence pour la flottabilité 20. Hélice horizontale
En vert: caméras de TV, en orange: hublots d'observation
