Dernière mise à jour: 16 août 2022
Ce drone sous-marin est présenté au salon Armiya-2017, puis à la conférence Neva-2019 par le bureau Rubin.
Il est donné pour plonger jusqu'à 1000 m de profondeur avec une autonome de 6 h et une distance franchissable de 30 km. Sa mission est d'aller recueillir des renseignements sur les navires à proximité des côtes. Sa vitesse maximale est de 3 m/s, et en croisière de 1,5 m/s.
De 2,9 m de long et de 200 mm de diamètre, il a une masse de 87 kg.
Il est équipé:
- d'un appareil photo / caméra numérique
- d'un sonar
- d'un loch Doppler
- d'un récepteur GPS / GLONASS
- d'un système de commande paramétrable
- d'un système de navigation inertielle
- de célérimétre, de capteur de pression et de température
- d'une balise acoustique de positionnement et liaison
L'installation à terre comprend un ordinateur protégé, une station de recharge, un conteneur de transport d'antennes WiFi, radio et acoustique.
La plaquette du bureau Rubin se trouve à l'adresse suivante: https://ckb-rubin.ru/proekty/robototekhnika/anpa_junona/